Il-kontroll tal-istralċ ta' magni tal-kisi sospiżi-vacuum high-to-roll jeħtieġ kontroll tat-torque ta'-preċiżjoni għolja. Preċedentement, id-drajvs DC kienu ġeneralment użati, iżda bl-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija AC drive, AC servo muturi sinkroniċi kalamita permanenti jew muturi AC asinkroniċi issa qed jiġu adottati dejjem aktar. Is-sewwieq tas-serje Danfoss FC302 joffri prestazzjoni tas-sewqan fil-livell ta' servo-u jikseb kontroll bla xkiel tat-torque meta jsuq muturi asinkroniċi AC, li jipprovdi soluzzjoni-faċli biex-uża għall-industrija. L-utenti jeħtieġu biss li jistabbilixxu ftit parametri sempliċi biex jissodisfaw il-ħtiġijiet attwali tal-produzzjoni, u l-operat u d-debugging huma wkoll sempliċi ħafna.
I. Struttura ta' Trażmissjoni ta' Magni tal-Kisi ta' Roll-up ta' Vacuum Għoli Sospiż:
Id-direzzjoni tat-tkeċċija hija pożittiva.
Id-direzzjoni tat-tkebbib hija negattiva.
Struttura tipika ta' trażmissjoni għal magna tal-kisi roll-up b'vakwu għoli sospiża 3-drive tinkludi:
M1 huwa r-romblu li jkessaħ, b'dijametru kostanti, misjuq minn mutur wieħed FC302. Il-veloċità tar-romblu li jkessaħ hija l-veloċità lineari tal-proċess tal-kisi.
M2 huwa r-romblu ta' take-up, imdawwar madwar iċ-ċentru b'dijametru li jiżdied gradwalment, misjuq minn mutur wieħed FC302, li jipprovdi tensjoni ta' take-up.
M3 huwa r-romblu li jbattu, imdawwar madwar iċ-ċentru b'dijametru li jonqos gradwalment, misjuq minn mutur wieħed FC302, li jipprovdi tensjoni tat-tidwir.
Id-direzzjonijiet tar-romblu li jkessaħ u tar-romblu tat-teħid-up huma ffissati. Madankollu, ir-romblu unwind, minħabba d-direzzjoni differenti tal-istralċ tar-roll, għandu żewġ direzzjonijiet ta 'rotazzjoni waqt it-tħaddim: pożittiv u negattiv, li jikkorrispondi għal żewġ torques differenti.
Karatteristiċi tas-sistema ta 'trażmissjoni f'magna tal-kisi bil-vakwu:
1. Minħabba l-ispazju limitat fil-kamra tal-vakwu, ma jistgħux jiġu installati apparati ta 'skoperta tat-tensjoni. Għalhekk, it-tensjonijiet tal-istralċ u t-tkebbib għandhom ikunu kkontrollati direttament mill-muturi li jmexxu l-istralċ u t-tkebbib. Konsegwentement, kemm id-drajvs tal-istralċ kif ukoll tat-tkebbib joperaw fil-modalità tat-torque. Għal materjali eħfef u irqaq, il-proċess tal-istralċ għandu jinkludi wkoll funzjoni taper tat-tensjoni.
2. Minħabba l-limitazzjonijiet tal-proċess, ir-romblu li jkessaħ, li għandu rwol primarju tas-sewqan, m'għandux romblu tal-pressjoni. Għalhekk, ir-romblu li jkessaħ jiddependi biss fuq il-frizzjoni biex iċċaqlaq il-film. Meta t-tensjonijiet tal-istralċ u t-tkessiħ ivarjaw b'mod sinifikanti, il-film jista 'faċilment jiżloq fuq ir-romblu li jkessaħ. Il-prevenzjoni taż-żlieq hija sfida sinifikanti fil-kontroll tas-sewqan.
II. Struttura tas-Sistema ta' Kontroll:
Is-sistema ta' take-up tuża Danfoss FC302+MCO305 encoder. L-MCO305 għandu żewġ interfaces tal-kodifikaturi: encoder master u encoder slave. Is-sinjal tal-kodifikatur ewlieni ġej mill-encoder tal-mutur tar-romblu li jkessaħ u huwa responsabbli biex jakkwista s-sinjal tal-veloċità lineari. Is-sinjal tal-encoder slave ġej mill-encoder tal-mutur tal-magna, jakkwista l-veloċità tal-magna u jservi bħala s-sors ta 'feedback għall-kontroll tal-vettur tal-fluss.
Il-konfigurazzjoni tat-tkeċċija u l-metodu ta' kontroll huma bażikament l-istess bħas-sistema ta' take-up.
Il-kontroll tar-romblu li jkessaħ huwa relattivament sempliċi, prinċipalment responsabbli għall-kontroll tal-veloċità lineari kostanti u l-għadd tal-miter.
Il-PLC jimmaniġġja l-kontroll tal-loġika diġitali ġenerali; il-kalkoli kollha jitlestew fil-kontrollur tal-moviment MCO305.
Kalkolu tad-Djametru tar-Roll:
Ibbażat fuq il-prinċipju tal-veloċità lineari kostanti:
Jistgħu jiġu kkalkulati d-dijametri tar-rombli tat-tlugħ u t-tkebbib.
Kontroll tat-Taper tat-Tensjoni għal -up:
Bid-dijametru tar-roll kurrenti u l-punt tas-sett tat-taper tat-tensjoni, it-tensjoni tal-kurrent tista 'tiġi kkalkulata. Ir-relazzjoni bejn it-tensjoni u d-dijametru tar-romblu hija kif ġej: meta t-tensjoni taper hija 0, it-tensjoni tibqa 'kostanti, li hija ekwivalenti għal kontroll kostanti tat-tensjoni; meta t-tensjoni taper hija 100%, it-tensjoni tonqos bin-nofs għal kull irduppjar tad-dijametru tar-roll, li huwa ekwivalenti għal kontroll kostanti tat-torque.
Il-formula tal-kalkolu hija kif ġej:
Fejn: D huwa d-dijametru tar-roll kurrenti
Dmin huwa d-dijametru minimu tar-roll
Tektek huwa t-tensjoni taper
Tref huwa l-valur ta 'referenza tat-taper tat-tensjoni meta jitnaqqas id-dijametru tar-roll
Meta Tektek=0, Ttektek=Tref
Meta Tektek=1, Ttektek=
Torque ta' aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni u torque ta' frizzjoni:
Biex jinkiseb kontroll tat-tensjoni ta'-preċiżjoni għolja, it-torque tal-frizzjoni u l-kumpens tat-torque tal-aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni għandhom jiżdiedu wkoll mal-programm.
Torque ta' aċċelerazzjoni T=×J
Fejn, hija l-aċċelerazzjoni angolari;
Mument ta' inerzja J=
III. Konklużjoni:
It-tħaddim-post uriet li s-soluzzjoni Danfoss FC302 driver + motion controller MCO305 tissodisfa bis-sħiħ ir-rekwiżiti tal-kontroll tal-istralċ tal-magna tal-kisi bil-vakwu. Il-veloċitajiet ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tal-magna kollha jaqbżu dawk tal-metodu ta' kontroll oriġinali, u b'mod sinifikanti tnaqqas l-iskart tal-materjal. Id-debugging tas-sistema ta 'kontroll u l-issettjar tal-parametri huma relattivament konvenjenti. Dak li jissodisfa l-aktar lill-klijent huwa li jista 'jintuża mutur asinkroniku AC relattivament ekonomiku; aġġornament għal mutur sinkroniku ta 'kalamita permanenti AC huwa meħtieġ biss f'applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni ogħla tal-kontroll tat-tensjoni. Peress li l-FC302 jista 'jsuq kemm muturi asinkroniċi kif ukoll sinkroniċi, l-aġġornamenti tas-sistema jeħtieġu biss sostituzzjoni sempliċi tal-mutur.
